Elle apporte une profonde détente et relaxation. Elle aide à éliminer les effets néfastes du stress tels la fatigue, les états dépressifs, l’anxiété́ , les contractures musculaires…
Les Incas pratiquaient ces massages et les considéraient comme un art sacré. On a retrouvé́ en Égypte un bas-relief vieux de plus de 2500 ans avant J.-C. représentant plusieurs thérapeutes traitant par le massage des pieds et des mains. Le traitement par pression sur des points réflexes au niveau des pieds étaient également connu en Chine et en Inde il y a plus de 5000 ans. La réflexologie plantaire semblerait être appliquée un peu partout dans le monde depuis le 16e siècle.

Plusieurs médecins (allemands, russes, italiens et américains) ont écrit sur le sujet. Plus récemment, la réflexologie moderne occidentale a été développée par les docteurs William Fitzgerald et Shelby Risley. Eunice Ingham, kinésithérapeute américaine, affina la technique et créa la première école en réflexologie.

Toutes les fonctions physiologiques ont leur disposition précise sur les pieds (respiratoire – digestif – hormonal – circulatoire – nerveux – lymphatique – sensoriel – articulaire – urinaire).